Türkçe
2022 yılı Marmaris orman yangınlarında, yine o dönemde ülkemizde geliştirilen ve ses getiren insansız hava araçlarının da etkisiyle orman yangınlarına insansız kara araçlarıyla uzaktan müdahale etmek mümkün mü sorusu aklımıza düştü ve neler yapılmış, neler yapılabilir araştırmalarına koyulduk. Yine o dönem gönüllü ve gözlemci olarak bulunduğumuz orman yangınlarında, bunun tazyikli su kullanan bir araçtan daha fazlası olması gerektiğinin farkına vardık; çünkü Akdeniz florasındaki esanslı ağaçlara ve çalılara belirli bir su kapasitesiyle müdahale edecek bir aracın çok büyük bir fark yaratmayacağı aşikardı.
Ağaçların devrilmesi gerektiğini fark ettiğimiz dönemden itibaren bunu en hızlı ve en seri nasıl yaparız araştırmasına koyulduk. Uzun bir araştırma süreciyle birlikte aracı inşa ederken kullanacağımız yöntem ve teknikler de yavaş yavaş belirgin hale gelmeye başladı. Kendi imkanlarımız dahilinde denemeler yapmaya başladık. Yaptığımız denemeler aynı zamanda makilerin temizlenmesi durumunu da ortaya çıkardı. Bununla birlikte araçların tırmanma özelliklerinin ve çalılıkları geçebilme kabiliyetlerinin anahtar noktalar olduklarını anladık. Bütün bu parametrelerle aracın var olan hiçbir araca benzemeyeceğini bize gösteriyordu.
Elimizde bazı önemli anahtar noktalar vardı: ağır ve hantal olmaması, yer yer üç metreyi bulan maki çalılarında takılmadan ilerleyebilmesi ve iyi tırmanabilmesi kendini gösteren gereksinimlerden bazılarıydı. Bunun üzerine daha önce kullanıldığına rastlamadığımız içten tırnaklı palet mekaniğini geliştirdik. Sivri uçlu bir başlığın bahsettiğimiz doğal koşullarda iyi bir aerodinamik oluşturabileceğini düşündük ve tabii ki araçların mümkün olabilecek en kısa sürede olay yerine getirilmeleri için helikopterle intikalinin mümkün olması, bu nedenle karoserinin ve motorunun mümkün olan en hafif şekilde imal edilmesi gerektiğini not ettik. İnternet üzerinde neredeyse bütün all-terrain araçları ve arazi davranışlarını inceledik; onlarca farklı tasarım, yüzlerce fikir ve yüzlerce eskiz çalışması arasında kaybolduk.
Ancak...
Coğrafyamız için mümkün olan en işlevsel ve en optimum özelliklere sahip araca ulaşma yolculuğumuz sanırım sonuç vermeye başladı. Ulaştığımız araçları şu an test etmeye ve somut verilerini işlemeye ihtiyacımız var. Bu noktadan itibaren yanımızda olacak üniversite ve kurumların desteğine ihtiyacımız olduğunu belirtmek isteriz, ve şunu da vurgulamak isteriz ki özellikle GECE/GÜNDÜZ farketmeksizin kullanılabilecek ve yangınları daha kısa sürede sonlandıracak metotlar günümüz teknolojileriyle mümkün, bu alanda uluslararası çalışmaları da takip ediyoruz ancak genel anlamda orman yangınlarından bizim kadar etkilenen görece gelişmiş ülke olmadığı için bu alandaki çalışmalara yan bilim dalı, bir takım çalışmaların yan ürünü veya ticari bir girişim tanımıyla yaklaşılmaktadır ancak orman yangınlarına daha etkili bir çözüm bulmak ülkemiz için bir görevden öte zaruret haline gelmiştir ki bu kulvarda yapılmış olan girişimlere bakarak bir yol bulmak yerine bir yol açmak durumundayız. İnanıyoruz ki akademik kaynaklarımız bir araya gelebilirse yeşil vatan için çok güzel çalışmalar çıkarabiliriz.
English
During the 2022 Marmaris forest fires, partly inspired by the significant impact of unmanned aerial vehicles (UAVs) being developed in our country at the time, we began to question whether it would be possible to combat forest fires remotely using unmanned ground vehicles (UGVs). This sparked our journey into researching what has been done and what could be achieved. Having been on the ground as volunteers and observers during those fires, we realized that such a vehicle needed to be much more than just a unit that sprays pressurized water; it was clear that a vehicle attempting to intervene with a limited water capacity against the aromatic trees and dense shrubs of the Mediterranean flora would not make a significant difference.
From the moment we realized that trees needed to be cleared/felled to stop the fire’s progress, we focused our research on how to do this in the fastest and most efficient way possible. Throughout an extensive research process, the methods and techniques for building the vehicle gradually began to take shape. We started conducting trials within our own means. These tests also highlighted the necessity of clearing maquis (scrubland). Furthermore, we understood that climbing capabilities and the ability to navigate through dense thickets were key factors. All these parameters indicated that the vehicle would be unlike any existing machine.
We identified several critical requirements: the vehicle had to be agile rather than heavy and bulky, capable of moving through maquis that can reach three meters in height without getting stuck, and possess strong climbing abilities. In response, we developed an "internal-lug track" mechanism, a design we haven't encountered elsewhere. We theorized that a pointed-nose design would provide optimal aerodynamics for such natural conditions. Additionally, we noted that for these vehicles to reach the scene as quickly as possible, they must be transportable by helicopter; therefore, the chassis and engine had to be manufactured to be as lightweight as possible. We studied nearly all-terrain vehicles and their off-road behaviors online, losing ourselves among dozens of designs, hundreds of ideas, and countless sketches.
However...
Our journey toward achieving the most functional and optimum vehicle for our geography is finally beginning to yield results. We now need to test these vehicles and process the tangible data. At this stage, we would like to state that we need the support of universities and institutions. We also wish to emphasize that with modern technologies, it is possible to utilize methods that can operate DAY and NIGHT to extinguish fires more rapidly. While we follow international studies in this field, forest fires do not affect relatively developed countries as severely as they affect us. Consequently, research in this area is often approached as a sub-discipline, a byproduct of other projects, or a commercial venture. However, finding a more effective solution to forest fires has become a necessity beyond a mere duty for our country. Instead of finding a path by looking at existing initiatives in this lane, we must blaze a new trail. We believe that if our academic resources come together, we can produce exceptional work for the "Green Homeland."