İzolasyon Emniyet Yolu Açan Orkot İzolatör

İzolatör, İzolasyon emniyet şeridi (yangın emniyet yolu) açan Orkot aracıdır. Sahip olduğu özel bıçaklı mekanizmasıyla ağaçları kısa sürede devirebilmektedir. Ağaçları yangının olduğu yöne doğru devirerek izolasyon şeridi/yolu açabilen insansız kara aracı prototipidir. İzolasyon şeridi yangın yayılımına karşı fiziksel bir hudut niteliğinde, ağaçların devrilmesiyle açılan bir aralıktır. Araç sadece ağaçları değil aynı zamanda  emniyet yolu boyunca Akdeniz tipi maki çalıklarını da temizleyebilecektir.

İzolatör operasyonda öncül araç işlevindedir,  dediğimiz gibi hızlı bir şekilde sırasıyla ağaçları devirerek orman emniyet şeridi açmakla görevlidir. 

Aracın temel tasarım özellikleri şunlardır:

Özel Bıçak Mekanizması 

İzolatör tek seferde ağaç gövdesinden dilim  alabilen yenilikçi bir motorlu testere  sistemine sahiptir. Uzun çalışmalar neticesinde geliştirdiğimiz bu modülde çapraz ve birbirine bakar şekilde özel konumlandırılmış araç üstü modüler kesiciler açılarak ağaca yaklaşır ve yukarıdaki kesici modül, ağaca doğrudan dayanacak şekilde konumlandırılır. Araç durduğu anda üst kesici modül (iki çapraz testere) ağaç gövdesine doğru çalışmaya başlayarak kesme pozisyonunu alır. Bu esnada kesme modülünün önünde, aracın gövdesinden çıkan destek çubuğu ağacın gövdesini diğer taraftan tutar ve kesme işlemi için bir dayanak oluşturur.

Destek çubuğu gövdeyi sabit tutarken, üst kesici modül (iki çapraz testere) çalışır ve gövdenin yan tarafından kesme işlemine başlar. Gövdeden V şeklinde, üçgen bir ağaç kaması (dilim) keser ve diğer taraftan çıkarır.

Üçgen dilim kesilmiş olmasına rağmen araç destek kolları tarafından tutulduğu için henüz yerinden çıkarılmamıştır. Sabitleyici destek kolları araç içine çekilir ve araç güvenli bir noktaya ilerlerken, kesme modülünün arkasında bulunan çentikli pençe kolu ile gövdede bekleyen dilim düşürülür. Kusursuz hesaplanmış kama şeklindeki kesim sayesinde, çam ağacı daha sonra tam olarak kesim yönünde temiz bir şekilde devrilir.

Bu prensiple hızlı bir şekilde ağaçları devirerek ilerleyen araç izolasyon şeridi/yolu açarak yangının yayılmasını engelleyecek açıklığı yaratacaktır. Bıçaklı mekanizma, aracın ilerleyişi ile veya aracın ilerleyişinden bağımsız sabit duran araçta kızaklı sistem ile kademeli kesme-devirme  işlevini yerine getirebilir, araştırmalarımız en işlevsel yöntem üzerine yoğunlaşmıştır.

Hafif Yapı

Sağlam ve büyük görünümüne rağmen, İzolatör, tasarlanırken zorlu arazi koşullarında ilerleyebilmesi, dik yamaçları zorlanmadan  tırmanabilmesi ve yüksek manevra kabiliyeti önceliğiyle tasarlanmıştır. Bu nedenle askeri araçlar gibi ağır ve hantal değil, hafif ve çevik bir yapıya sahip olmalıdır. Hafifliği, araçtan beklenen performansın yanı sıra, hızlı sevkiyat ve taşınması için ayrıca önem arz etmektedir.

Elektrikle Tahrik

Araçta, dumanlı saha ortamında çalışabilmesi adına  fırçasız  elektrikli motor tercih edilecektir. Bu motor seçimi her ne kadar saha denemeleri yapmadan tam karar veremeyeceğimiz bir durum olsa da, şu an tüm teknik detaylar elektrikli motor kullanımını destekler niteliktedir.

 

Uzatılmış Burun Yapısı

Aracın uzatılmış ve sivri ön kısmı, özellikle Akdeniz orman ekosistemlerinde yaygın olan yoğun çalılıkları aşarak ilerlemesini kolaylaştıracaktır.

Yardımcı Kesiciler

Akdeniz orman fenotipindeki, çalılar yabani makiler farklı bıçaklarla temizlenmelidir. Prototipimiz, maki ve çalıları temizleyerek yangın şeridini daha da genişletebilecek arka ve yan kesicileri de içermektedir. 

Uzaktan Kontrol İşlemi

İzolatör, tehlikeli ortamlarda güvenli çalışmaya olanak sağlayan uzaktan kumanda sistemi ile kontrol edilecektir. Derin ormanlarda GPS sinyalleri azalmakta veya baz istasyonu azlığı nedeniyle yer yer sinyallerin ulaşamadığı alanlar mevcuttur.  Remote kontrol için faydalanmayı düşündüğümüz VHF radyo dalgaları veya GPRS kombinasyonunun ulaşamadığı yerlerde mobil baz istasyonu aracı veya drone baz istasyonu ile Orkot araçları için kesintisiz iletişim ağını sağlayabiliriz.

Araçlar gelişime açıktır. Katkıda bulunmak isteyen her birey ve kurum, projeyi sahiplenerek imkan ve fikirlerini paylaşabilirler. Örneğin, Orkot araçlarının her birinde, orman yangınları sırasında düzenli olarak kendi kendilerine su püskürtecek bir düzenek düşünülmektedir, tıpkı otomobillerin cam sileceklerindeki fıskiyeler gibi. Bununla birlikte, aracın üst katmanının su muhafaza eden kumaş türü bir tekstil ürünüyle kaplanması fikri ortaya atılmıştır. Böylece, araç kumaş türü bir malzeme ile kaplandığında, püskürtülen su üzerinde daha uzun süre kalacaktır. Ancak bu noktada, kumaşın çalılara ve dallara takılma ve aracın ilerleyişini engelleme ihtimali bulunmaktadır. Henüz en iyi çözüme ulaşamadığımız bu ve benzeri fikirler için siz de katkı sağlayabilirsiniz. ORKOT bir sosyal projedir ve başta üniversiteler olmak üzere her bireyin, kurumun ve kuruluşun katılımına açıktır.